Autopiloten sind Flugsteuerungssysteme, die neben der Stabilisierung auch GPS gesteuerte Funktionen wie RTH (Return to Home) oder Wegpunktnavigation enthalten.

Die hier genannten Systeme sind wohl die meist genutzten im Hobby-Bereich. Außer ArduPilot und iNav sind alle anderen Systeme von kommerziellen Anbietern mit Closed Source.

Webseite: ArduPilot Plane Copter Forum
Eines der größten Open Source Community Projekte. Sehr viele Funktionen, daher auch viel Einarbeitung notwendig. Basic-Hardware ist Pixhawk / PixRacer.

Nachteilig war bisher, dass für ein OSD extra Hardware benötigt wird, incl. extra Einarbeitung. Das hat sich mittlerweile geändert, weil nun auch F4/F7 Targets unterstützt werden (Stichwort ChibiOS), die bislang meist mit Betaflight oder iNav genutzt wurden und einen eingebauten OSD-Chip haben. Stand Mitte Juli 2018 ist, dass Ardupilot sehr gut auf Targets wie z.B. Matek F405-Wing funktioniert. Ein weiterer Vorteil der F4/F7 Targets: die Hardware ist günstiger zu haben, als Pixhawk & Co.

Es gibt noch einen weiteren Fork (ArduRevo), der ArduPilot auf F4-Targets portiert hat. Wg. Open Source Lizenzrechten aber nicht (mehr) offiziell unterstützt wird.

Webseite: Arkbird (öfter nicht verfügbar) Hobbyking RCG Thread

Webseite: ? RCG Thread

Webseite: FeiyuTech RCG-Thread
Verbreitetes System, guter Funktionsumfang, bzw. abgespeckt (Lite). Irgendwie ein wenig in die Jahre gekommen, Konfigurationssoftware läuft bspw. nicht auf jedem PC.

Webseite(n): http://inavflight.com Wiki GitHub RCG Thread
Sehr verbreitetes System, da auf Cleanflight/Baseflight basierend. Wohl der aktuelle Shootingstar im Autopilot-Bereich. Sehr guter Funktionsumfang. Läuft auf diverser Hardware, umfangreiche Einarbeitung notwendig.

iNav Tipps & Tricks

Webseite: MyFlyDream RCG Thread
Sehr verbreitetes System, guter Funktionsumfang, Support auf RCG oder per Mail. Eigener Tracker im Portfolio, ausgereiftes System.

Webseite: Pitlab RCG Thread bis v2.5xRCG Thread ab v2.6x
Eher ein Geheimtipp, viele Funktionen, sehr guter Support auf RCG. Nur für Flächen. Tracker kann mit Zusatzhardware angesteuert werden. Getrennte Hardware für Autopilot und OSD. Hardware könnte moderner (kleiner) sein.

Webseite: https://www.rangevideo.com/rvosd
Komplettpaket mit OSD, Autopilot, RVLINK LRS Control System. Tracker-Steuerung zusätzlich erhältlich.

Webseite: Eagle Tree RCG Thread Rubrik auf FPVLab
Sehr verbreitetes System, viele Funktionen, guter Support auf RCG/FPVLab oder via E-Mail. Für Flächen und Kopter geeignet. Diverses Zubehör, u.a. Diversity und Trackersteuerung (EagleEye Station).

Vector Tipps & Tricks