====== Autopiloten ====== Autopiloten sind Flugsteuerungssysteme, die neben der Stabilisierung auch GPS gesteuerte Funktionen wie RTH (Return to Home) oder Wegpunktnavigation enthalten.\\ Die hier genannten Systeme sind wohl die meist genutzten im Hobby-Bereich. Außer ArduPilot und iNav sind alle anderen Systeme von kommerziellen Anbietern mit Closed Source. ----- ===== ArduPilot ===== Webseite: [[http://www.ardupilot.org|ArduPilot]] [[http://ardupilot.org/plane/index.html|Plane]] [[http://ardupilot.org/copter/index.html|Copter]] [[http://discuss.ardupilot.org/|Forum]]\\ Eines der größten Open Source Community Projekte. Sehr viele Funktionen, daher auch viel Einarbeitung notwendig. Basic-Hardware ist Pixhawk / PixRacer. Nachteilig war bisher, dass für ein OSD extra Hardware benötigt wird, incl. extra Einarbeitung. Das hat sich mittlerweile geändert, weil nun auch F4/F7 Targets unterstützt werden (Stichwort ChibiOS), die bislang meist mit Betaflight oder iNav genutzt wurden und einen eingebauten OSD-Chip haben. Stand Mitte Juli 2018 ist, dass Ardupilot sehr gut auf Targets wie z.B. Matek F405-Wing funktioniert. Ein weiterer Vorteil der F4/F7 Targets: die Hardware ist günstiger zu haben, als Pixhawk & Co. Es gibt noch einen weiteren Fork ([[https://github.com/night-ghost/ardupilot|ArduRevo]]), der ArduPilot auf F4-Targets portiert hat. Wg. Open Source Lizenzrechten aber nicht (mehr) offiziell unterstützt wird. ----- ===== Arkbird (Arkbird) ===== Webseite: [[http://www.arkbirdfpv.com/|Arkbird (öfter nicht verfügbar)]] [[https://hobbyking.com/en_us/catalogsearch/result/?erp_category=&q=arkbird&___store=en_us|Hobbyking]] [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1712183-Arkbird-OSD-Autopilot|RCG Thread]] ----- ===== Cyclops Tornado (Cyclops) ===== Webseite: ? [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1719445-Cyclops-Storm-OSD|RCG Thread]] ----- ===== FY-41AP (Lite) (FeiyuTech) ===== Webseite: [[http://www.feiyu-uav.com/datas.html | FeiyuTech]] [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2113457-FY-41AP-Lite-Autopilot-and-OSD|RCG-Thread]] \\ Verbreitetes System, guter Funktionsumfang, bzw. abgespeckt (Lite). Irgendwie ein wenig in die Jahre gekommen, Konfigurationssoftware läuft bspw. nicht auf jedem PC. ----- ===== iNav (Open Source) ===== Webseite(n): [[http://inavflight.com]] [[https://github.com/iNavFlight/inav/wiki|Wiki]] [[https://github.com/iNavFlight/inav|GitHub]] [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2495732-Cleanflight-iNav-%28navigation-rewrite%29-project|RCG Thread]] \\ Sehr verbreitetes System, da auf Cleanflight/Baseflight basierend. Wohl der aktuelle Shootingstar im Autopilot-Bereich. Sehr guter Funktionsumfang. Läuft auf diverser Hardware, umfangreiche Einarbeitung notwendig. [[inav:tipps|iNav Tipps & Tricks]] ----- ===== MFD AutoPilot (MyFlyDream) ===== Webseite: [[http://www.myflydream.com/index.php?main_page=product_info&cPath=1&products_id=4|MyFlyDream]] [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1982275-MyFlyDream-Autopilot-control|RCG Thread]] \\ Sehr verbreitetes System, guter Funktionsumfang, Support auf RCG oder per Mail. Eigener Tracker im Portfolio, ausgereiftes System. ----- ===== Pitlab RTH Autopilot (Pitlab) ===== Webseite: [[https://www.pitlab.com/fpv-system/autopilot.html|Pitlab]] [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2621107-New-version-2-50-official-release-of-Pitlab-Zbig-FPV-System|RCG Thread bis v2.5x]][[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2909481-Pitlab-Zbig-FPV-System-new-official-release-2-60|RCG Thread ab v2.6x]] \\ Eher ein Geheimtipp, viele Funktionen, sehr guter Support auf RCG. Nur für Flächen. Tracker kann mit Zusatzhardware angesteuert werden. Getrennte Hardware für Autopilot und OSD. Hardware könnte moderner (kleiner) sein. ----- ===== RVOSD / Rangevideo ===== Webseite: [[https://www.rangevideo.com/rvosd]] \\ Komplettpaket mit OSD, Autopilot, RVLINK LRS Control System. Tracker-Steuerung zusätzlich erhältlich. ----- ===== (Micro)Vector (Eagletree) ===== Webseite: [[https://www.eagletreesystems.com/index.php?route=product/category&path=61_81|Eagle Tree]] [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2668425-Eagle-Tree-MicroVector-integrated-Flight-Controller-OSD-Vector-s-little-brother-%29|RCG Thread]] [[http://fpvlab.com/forums/forumdisplay.php?40-Eagle-Tree-Systems|Rubrik auf FPVLab]] \\ Sehr verbreitetes System, viele Funktionen, guter Support auf RCG/FPVLab oder via E-Mail. Für Flächen und Kopter geeignet. Diverses Zubehör, u.a. Diversity und Trackersteuerung (EagleEye Station). [[vector:tipps|Vector Tipps & Tricks]]